Fólk veit hvernig innri gerð jarðar er vegna þess að fyrir löngu síðan komus vísindamenn að því að til voru fjórar gerðir jarðskjálftabylgjum. P-bylgjur (primary), S-bylgjur (secondary), R-bylgjur (Rayleigh) og L-bylgjur (Love). Vísindamennirnir fundu út að P-bylgur fara í gegn um bæði bráðið berg og fast en S-bylgur fara bara í gegn um fast berg. Með þessari vitneskju gátu þeir kortlagt innri gerð jarðarinnar og komist að því að hún er lagskipt.